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泛机器人研究:自动驾驶越来越近,布局ADAS和传感器

时间:2019-02-08 10:13:26 来源:澳门威尼斯人赌博 作者:匿名



2018年,三流自动驾驶产业化,到2025年,全自动驾驶产业化。根据美国公路安全管理局的分类标准,自动驾驶仪开发阶段可分为五个阶段:,无自动化(L0),具有特定自动化功能(L1),组合自动化(L2),有限自动驾驶仪(L3)和全自动驾驶(L4)。 L1和L2的商业化已经实现,毕马威预计L3和L4将分别在2018年和2025年实现工业化。我们判断,随着自动驾驶产业化的进程,产业链的相关目标将迎来投资机会。

ADAS(高级驾驶员辅助系统)是自动驾驶的基本模块。自动驾驶系统主要包括三个模块:处理决策系统,传感器系统,电源控制系统,以及多套ADAS协同工作,完成自动驾驶。根据产品推广和产业化程度,现有的ADAS可大致分为监管机构,如电子稳定控制系统(ESC);报警系统(高人气,高度工业化),如停车辅助系统。盲点监测;主动干预(低人气,低工业化),如车道保持系统,自适应巡航控制系统(ACC)。我们判断随着自动驾驶普及程度的提高,主动干预类ADAS具有更广阔的市场前景。据估计,中国的ADAS市场空间将在2020年达到600亿,复合年增长率超过35%。

传感器技术的发展对于自动驾驶至关重要。自动驾驶仪传感器主要分为三种类型的:激光传感器,视觉传感器和雷达传感器。激光雷达具有最高的精度以满足自动驾驶的精度要求,但由于其抗干扰性差和成本高,因此无法广泛使用。视觉传感器和毫米波雷达传感器还具有激光雷达不具备的优点。在整车驾驶过程中,我们认为各种传感器的组合是自动驾驶的发展方向。我们认为A股相关传感器类别的投资机会主要来自进口替代。自动驾驶技术路线:中等或两个技术集成,实时检测路线或长期目标。我们判断虽然预存储技术路线是高度工业化的,但它不能用于未映射的区域以及未来HD地图的高维护成本,这将限制技术路线的使用范围。在当前技术条件下实时检测路线的可靠性仍有待提高。我们判断,在中期内,我们将预存储技术路线与实时检测技术路线或现实选择相结合。从长远来看,实时检测技术路线或最终目标。